Церопегия ― это травянистое многолетнее растение, которое может быть лазающим либо прямостоячим. Корневище имеет клубневидную либо утолщенную веретеновидную форму, в нем наблюдается скапливание влаги про запас. У такого растения побеги стелющиеся и мясистые. Супротивнорасположенные утолщенные мелкие листовые пластины обладают линейной, яйцевидной либо ланцетной формой. У большей части видов побеги и листовые пластины суккулентные. Как правило, сок у такого растения прозрачный, а не млечный. Зонтиковидные либо кистевидные соцветия состоят из больших пятичленных пазушных цветков, венчик у них трубчатый у основания расширенный. У цветков тычинки срослись в трубку. Плод представляет собой листовку веретеновидной, цилиндрической или линейной формы.
